1. <dd id="0hgkv"><big id="0hgkv"><video id="0hgkv"></video></big></dd>

      <th id="0hgkv"></th>
    2. <tbody id="0hgkv"></tbody><li id="0hgkv"></li>

    3. <li id="0hgkv"><acronym id="0hgkv"><kbd id="0hgkv"></kbd></acronym></li>
      <rp id="0hgkv"></rp>
    4. <dd id="0hgkv"><noscript id="0hgkv"></noscript></dd>
      <th id="0hgkv"></th>

      -Language-

      R-Sv20

      • 產品特性:

        該產品以六自由度輕型模塊化代人機器人為研究對象,研究機器人機械本體設計、制造,控制系統開發、整機產品標定等關鍵技術。具體包括: (1) 掌握輕型模塊化機器人機械本體設計與加工制造的核心技術,尤其是該機器人用中空關節的模塊化設計制造、以及傳動環節的匹配計算等技術。 (2) 開發可滿足該模塊化機器人控制需求的控制系統,包括示教器、控制器和機器人控制軟件等內容,實現該類非正交機器人多關節系統的控制。 (3) 掌握該類機器人快速標定及軌跡測量技術。

        不銳?系列“R-Sv20”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。

        “R-Sv20”3D模型下載鏈接:http://www.stjysw.com/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 

        不銳?系列“R-Sv20”協作機器人主要參數:

        動作自由度6旋轉關節    
        最大負載能力
        (kg)
        20
        關節運動范圍1軸+/-180°
        2軸+/-180°
        3軸+/-160°
        4軸  +/-180° 
        5軸 +/-180°
        6軸  +/-360°
        最大工作范圍1650mm 
        關節最大速度1軸120°/s   
        2軸120°/s  
        3軸120°/s   
        4軸150°/s   
        5軸 180°/s  
        6軸180°/s   
        重復定位精度+/-0.02mm 
        關節額定
        輸出扭矩
        (N*M)
        1軸578
        2軸578
        3軸281
        4軸51
        5軸51
        6軸51
        本體質量(kg)55
        安裝方式地面、頂裝、壁裝   
        主要材料鋁合金
        環境溫度0~50℃    
         IP等級
        (保護構造等級)
        IP65 




      版權所有:天津揚天科技有限公司

      津ICP備16001105號

      精品无码你懂的在线观看,人妻天天爽夜夜爽一区二区,成年女人喷潮毛片免费播放,国产aⅴ精品一区二区三区尤物