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      -Language-

      R-Sv5

      • 產品特性:

        不銳?系列“R-Sv5”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。

        “R-Sv5”3D模型下載鏈接:http://www.stjysw.com/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 
           

        不銳?系列“R-Sv5”協作機器人主要參數:     

        動作自由度6旋轉關節    
        最大負載能力(kg)5
        關節運動范圍1軸 +/-180°
        2軸 +/-180°
        3軸 +/-160°
        4軸 +/-180°
        5軸 +/-180°
        6軸 +/-360°
        最大工作范圍850mm 
        關節最大速度1軸160°/s
        2軸160°/s
        3軸160°/s
        4軸190°/s
        5軸190°/s
        6軸190°/s
        重復定位精度+/-0.02mm 

        關節額定

        輸出扭矩

        (N*M)

        1軸116
        2軸116
        3軸51
        4軸14
        5軸14
        6軸14
        本體質量(kg)21
        安裝方式地面、頂裝、壁裝   
        主要材料鋁合金
        環境溫度0~50℃    
         IP等級
        (保護構造等級)
        IP65 


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