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      -Language-

      R-Sv10

      • 產品特性:

           

        不銳?系列“R-Sv10”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。

        “R-Sv10”3D模型下載鏈接:http://www.stjysw.com/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100       


        不銳?系列“R-Sv10”協作機器人主要參數    

        動作自由度6旋轉關節    
        最大負載能力
        (kg)
        10
        關節運動范圍1軸     +/-180°
        2軸     +/-180°
        3軸     +/-160°
        4軸     +/-180°
        5軸     +/-180° 
        6軸     +/-360°  
        最大工作范圍1300mm 
        關節最大速度1軸     120°/s   
        2軸     120°/s  
        3軸     120°/s   
        4軸     180°/s  
        5軸     180°/s  
        6軸     180°/s 
        重復定位精度+/-0.02mm 
        關節額定
        輸出扭矩
        (N*M)
        1軸281
        2軸281
        3軸140
        4軸51
        5軸27
        6軸27
        本體質量(kg)35
        安裝方式地面、頂裝、壁裝   
        主要材料鋁合金
        環境溫度0~50℃    
         IP等級
        (保護構造等級)
        IP65 


           

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