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      TriCept/TriMule

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      TriMule

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      TriCept

      TriCept混合并联机器人由一平动两转动3自由度位置型并联机构和2自由度转头串接组成的5自由度混联机器人具备工作空间/装备占地比大、精度和刚度高等优点,特别适合制成一种即插即用的模块,并根…
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